Обсуждаем электронные составляющие станков с ЧПУ

[Раскрой Плазморезчиков]

Обсуждаем электронные составляющие станков с ЧПУ: двигатели, привода, сервоусилители, модули АЦП, ЦАП, контроля движения, системы слежения за высотой резака и т.д.

[SKTB_STO]

Хотелось бы узнать работал ли кто-нибудь с системами двежения Geo
(в частности с Geo PMAC)? Мне кажется, что это очень заманчивая идея, при решении двух уровневой системы управления. Особенно привлекает быстродействующий цифровой канал управления. Но теория теорией, а как это все происходит на практике?

И второй вопрос. Как вы относитесь к квадратурному (инкрементальному) энкодеру в цепи обратной связи по положению (скорости), в машинах плазменной резки?
Постараюсь объяснить, что меня волнует. Плазма является источником сильных электромагнитных помех, особенно во время поджига. Принцип действия квадратурного энкодера таков, что помеху он не замечает. Раньше в цепи обратной связи ставились ВТМки (вращающиеся трансформаторы) и для них вопрос помехозащищенности стоял менее остро, хотя тоже были проблемы.
Я видел МТРМ, оснащенную квадратурными энкодерами, которая при поджиге уезжала на 7мм. Конечно, там много вопросов к прокладке кабелей и самому энкодеру. Допустим мы принимаем меры для улучшения помехозащищенности, и при поджиге она уезжает не на 7 а на 0.5 мм. Такую величину тяжело отследить, но она вност недопустимую погрешность.

[Раскрой Плазморезчиков]

С системой GEO не сталкивался,ничего не могу сказать.
По поводу помехозащищённости,по моим наблюдениям,как раз ВТМы ловили больше помех при поджиге.Это проблема в основном осциллятора,если он выполнен культурно,с фильтрами по цепи питания,экранированным питающим кабелем и т.д.,вопросов обычно не возникает.На машинах с АПР-ми осциллятор(собственного производства) мы располагаем на каретке,снаружи кожуха,практика показала,что это оптимальный вариант.При использовании современных источников подобных проблем не возникает,хотя правила грамотного электромонтажа никто не отменял''

[Станок плазменной резки]

Опыта эксплуатации и отзывов по работе системы GEO у нас нет.
А вот вопрос об электромагнитной совместимости устройств требует детального обсуждения.
Во первых, основным источником электромагнитных помех в процессе плазменной резки является установка плазменной резки. Если во время резки процесс дугообразования более-менее устоявшийся, то при врезке или пробивке происходит процесс поджига дуги за счет ионнизации воздушного промежутка между соплом и электродом плазмотрона. И здесь уже уровень помех максимальный. Если не правильно рассчитан осциллятор, не согласована схема его включения, неверно или плохое заземление, процесс возбуждения дуги на цепи управления машиной термической резки вызывает наводки.
Источники плазменной резки различных производителей имеют свои схемные и конструкционные решения подавления электромагнитных помех. Более того, способы возбуждения дуги являются нау-хау производителей и как правило источники плазменной резки комплектуются плазмотронами с кабель-шлангом согласованной длины.
Во вторых, квадратурные энкодеры имеют различное исполнение выходных сигналов ( TTL, открытый коллектор, 24В). Для компесации помех и потерь при передачи сигнала в квадратурных энкодерах используют противофазные сигналы. В малобюджетных системах могут использоваться сигналы и без противофазы, что может вызвать снижение помехоустойчивости.
В наших плазменных машинах успешно эксплуатируются фотоимпульсные датчики с выходом TTL, нареканий на их работу нет. В ранних разработках использовались вращаюшиеся трансформаторы (небезъизвестные ВТМ-2M) в качестве датчиков обратной связи по положению, но от них отказались, т.к. передать и принять аналоговый сигнал в условиях интенсивных электромагнитных помех достаточно сложно.
Если у Вас используется уникальный источник плазменной резки и плазмотрон, для компенсации помех можно применить абсолютные энкодеры положения.

[Philip]

[alexloz]

Устанавливая новые привода ставите под них и двигатели, на валу которого стоят либо инкодер либо резольвер(ОС по положению), я работаю с последним. Покупаете штатный кабель (или делаете свой) и ни какой помехи в этой области. Сейчас все источники включаются через контроллер (с нарастанием тока) так что включение дежурной дуги не так критично как раньше. С помехами боролись на Гранате-М (но ВТМ-1М был не причем, все дело в землях). Режим слежения за высотой должен включаться после сигнала "Есть пробивка", а это установившийся режим резки.