проблемы при работе на SAFMATIC - OXYTOME HPC

[An_dep]

во время резки раскроя плазмой или кислородом машина останавливается
с ошибками 1001, 1002, ... 1008 ... 1010
описание ошибок связано с тем, что "значение по оси Х или У принимает запредельные значения в плюс или минус, а также неготовность приводов по осям "X1" "X2" "Y1" "Y2", в результате приходится возвращаться в "ноль" но доехать до места прерванного реза не удаётся вследствие подобных ошибок...

возможно ли что датчики дают неверные данные о позиции, хотя координаты отображаемые на экране никаких подозрений не вызывают.

Интересно выслушать соображения знающих людей.
готов предоставит уточняющую информацию.
Буду очень благодарен, спасибо.

[Станок плазменной резки]

Скорее всего проблема в датчиках обратной связи (энкодерах). Для диагностики нужно определить по какой оси сбоит энкодер. Это можно сделать путем многократных тестовых прогонов вдоль этой оси. Если на одной оси проблема повторяется, а на другой — нет, то можно заменить энкодер.
Если сбои происходят при движении по каждой из осей, то возможно дело в контроллере.