Системы управления ЧПУ машин термической резки

[Philip]

Хотел бы обсудить системы управления кто что использует.
Железо, софт, плюсы (свои минусы наверное никто не напишет однако возможно получить дельный совет).

[Philip]

Наверно я и начну.

Железо :
Система на базе промышленной станции 15" тачскрин процессор P4 память 1 Gb, FDD, DVD-ROM,USB,Audio и т.д.,RS-485 для связи с плазменными источниками и приводами для проверки состояния.
Платы две PCI 1240U (4 оси импульсное задание) и PCI 1756 (изолированные 32 входа 32 выхода ) Advantech.
Операционка Windows XP (или XP embeded)
Ставим такие три года и только один раз по собственной глупости сожгли PCI 1240U в остальном все работает свои гарантийные 2 года, пока.
Корпуса систем делаем сами т.к. основной вид деятельности не машины,а изготавление систем вентиляции и деталей из тонколистового металла.Есть внушительный парк современного оборудования.

Софт пишем 6 лет и все еше есть пробелы.
Однако в софте есть :
Импорт деталей из autocada или CNC кодами
Набор из 36 стандартных макросов
Раскладка пока только ручная (в этом году будем писать автоматическую раскладку)
Программа определяет типы контура : рез или маркировка
Добавляет компенсацию
Ставит в детали входы выходы
Все в графическом режиме
В процесе работы можно изменять на листе или в каждой детали врезки,тип компенсации, перемещать ,удалять, поворачивать или копировать детали,а также делать зеркальный контур.
Есть полная функция UNDO если что-то не так сатворил можно вернуть прежнее состояние
Есть возврат и тех.останов
Параметры реза сохраняются вместе с раскладкой т.ч. можно все очень быстро повторить
Есть возможность добавлять языки (сейчас английский, русский и латышский)
Тепер есть нормальное торможение на углах
И много другого.
Технологически ЧПУ общается с приводами, плазмой (если есть на плазме RS-485) знает их состояния и проблемы, может их корректировать.
Так-же ЧПУ управляет секциями вытяжного стола через USB-4750 с декабря прошлого года (т.к. система с механическими или индуктивными концевиками очень не надежна)
Программа зашифрована и защишена ключом.
Из последних добавок в систему это батарейки в привода (тепер не надо индексации всегда знаем где машина)

Ну вот вроде основные положения.Будет время сниму скриншоты, и еще выложу фотографии систем.
Вопросы, пожелания, предложения ?